纏繞機計算機控制交流系統

   纏繞機繞技術是一項涉及復合材料、高分子化學、數學、機械、電子、計算機等多門學科的綜合性技術;。本課題所研究的纖維纏繞機就是生產纖維纏繞制品的主要設備�？刂破鞅闶窃撛O備控制系統的核心�？刂破鞯男阅苤苯記Q定纖維纏繞過程中。系統運行穩定性、纏繞精度和生產效率等指標。本文通過對該纏繞機纏繞運動特點的分析。結合當前最新的纏繞技術和加工工藝要求。提出了采用計算機控制交流系統驅動齒形帶運動方式。實現該設備的螺旋纏繞和環向纏繞運動。同時。討論了計算機控制系統的組成原理�？刂葡到y的總體設計。采用上、下位機結構的兩級分布式計算機控制系統。

   上位機用于提供人機交互界面，系統監測和工藝參數設定等功能;下位機主要用于控制交流伺服系統驅動執行元件執行規定的動作要求。上位機與下位機通訊采用RS一232C串行接口標準總線協議。纖維纏繞控制方法與張力控制是實現計算機控制的重要環節.

   纏繞機在分析纏繞工藝和規律的基礎上。深入研究了該纖維纏繞機的張力控制系統。設計了以永磁式直流力矩電動機為執行元件的張力控制系統。它能夠實時檢測和調整纏繞過程中纖維的張力。在滿足設計精度要求的前提下。設計了積分分離數字PID張力控制器。有效地抑制了PID控制器積分積累引起系統的振蕩。并通過現場調試進行了PID各參數整定。